Orden de crustáceos de la clase malacostráceos distribuidos por toda la Tierra, especialmente en hábitats marinos; comprenden especies nadadoras, camarones, gambas, y especies rastreras, cangrejo, langosta, cigala. Todos se caracterizan por cinco pares de patas para moverse, y la más delantera están muy desarrolladas en las especies rastreras, en forma de poderosas pinzas que les sirven para agarrarse. El caparazón está fusionado entre el tórax y la cabeza, formando el cefalotórax. Las antenas son especialmente largas en las gambas y camarones, que también poseen varios pares de apéndices bien desarrollados para nadar, pleópodos, detrás de las patas andadoras. Tras la fertilización por parte del macho, las hembras suelen llevar los huevos encima mientras los incuban; las larvas tienen varias transformaciones hasta que llegan a su forma adulta.
