Parte de la biología que se ocupa de las relaciones de parentesco entre los distintos grupos de seres vivos. Estudia la génesis de los fílumes o troncos del mundo orgánico, la derivación de unos organismos a partir de otros, para constituir a modo de árbol genealógico, cuantos seres vivos existen o han existido en la Tierra. El estudio del origen y desarrollo de los diversos órganos de los animales y plantas. Ver ontogenia, monofilético y polifilético.