La velocidad del acortamiento de un músculo (acción concéntrica) es directamente proporcional a la carga que debe mover. Por el contrario, a medida que aumenta la velocidad de una acción concéntrica, disminuye la tensión total producida por el músculo. Cuando la carga (fuerza) es mínima, el músculo se contrae con velocidad máxima. A medida que la fuerza aumenta progresivamente la acción muscular concéntrica, la velocidad se reduce a cero. A medida que la carga sigue aumentando, el músculo se elonga.