Acción y efecto de madurar o madurarse. En biología, proceso fisiológico y conjunto de transformaciones por el cual pasan las células, tejidos u organismo (animales o vegetales) hasta alcanzar su pleno desarrollo. En genética, tercera fase de la gametogénesis. En psicología, desarrollo y perfeccionamiento progresivo de los procesos mentales, en función de los cambios evolutivos de la estructuras nerviosas subyacentes.