La primera fase del ciclo normal de la marcha que comienza con el golpe del talón en el suelo y termina con la elevación del primer dedo del pie al comienzo de la fase de balanceo.
La primera fase del ciclo normal de la marcha que comienza con el golpe del talón en el suelo y termina con la elevación del primer dedo del pie al comienzo de la fase de balanceo.