En anatomía, articulación movible, es decir, diartrosis. La articulación incluyen la articulación de bola y cazoleta en la articulación escapulohumeral y articulación glenofemoral, que permiten movimiento en todas las direcciones y articulación de carnela, como la articulación de la rodilla y la articulación del codo, que permiten mocimiento en sólo un plano. Esta rodeada por ligamento y tapizada por una membrana sinovial.