El trastorno que se caracteriza por debilidad muscular, pérdida del control muscular, debilidad de las extremidades inferiores y marcha anormal (Nikolaus Friedreich, médico alemán, 1825-1882). La característica anatomopatológica primaria es una esclerosis pronunciada de las columnas posteriores de la médula espinal con una posible afectación de las vías espinocerebelosas y corticoespinales.