La inquietud motora violenta de la mitad del cuerpo, más marcada en los miembros superiores. En medicina, es un trastorno neuromuscular caracterizado por movimientos incoordinados de lanzamiento de los miembros y por movimientos espasmódicos (o movimientos convulsivos); se asocia con alteraciones extrapiramidales como corea de Sydenham. En neurología, el movimiento involuntario de gran amplitud provocado por una disfunción del sistema nervioso central. Un tipo de movimiento involuntario que afecta la musculatura proximal de las extremidades, que se manifiesta en movimientos bruscos y bruscos de la extremidad; causado por una lesión de o cerca del núcleo subtalámico contralateral: por lo general, solo un lado del cuerpo está involucrado, lo que resulta en hemibalismo.