Habilidad para mantenerse en la posición erecta, de pie, y moverse de esta forma utilizando sólo las piernas. Los pájaros y los humanos son bípedos. El desarrollo de esta habilidad, fue un importante rasgo en la evolución del hombre.
Del lat. bipes, -ĕdis, y statĭo, -ōnis, f. Biol.