El promontorio rocoso situado en la costa suroccidental de Portugal. Se levanta en el extremo occidental de la península de Setúbal, y constituye la prolongación hacia el mar de la sierra de la Arrábida. Largo, estrecho y alto, está tallado en rocas calcáreas duras y compactas, inclinadas hacia el norte, en un flanco sinclinal. La plataforma litoral superior no presenta calcificación de origen marino y está rodeada por valles elevados. Por su parte, la plataforma de abrasión es muy estrecha, con escollos resultantes del desmoronamiento de la vertiente costera, muy inclinada. Fue ocupado antes de la llegada de los romanos a la región, y comprende los puertos y playas de la costa sur de la Arrábida, así como las playas de la península de Tróia hasta Comporta.
