Es un procedimiento diagnóstico en el que se introduce un catéter a través de una arteria o vena gruesa, habitualmente del brazo o de la pierna, conduciéndolo a través del sistema circulatorio hasta el corazón. Su recorrido se sigue mediante radioscopia y se pueden tomar radiografías, se puede identificar y valorar con precisión muchas enfermedades utilizando el cateterismo cardíaco, como pueden ser, las cardiopatías congénitas, una estenosis tricuspídea o una insuficiencia valvular.