La percepción del equilibrio y de la posición de las partes del cuerpo. La cinestesia es el sentido por el que se percibe el movimiento, el movimiento muscular, el peso, la posición de las distintas partes del cuerpo, etc. La cinestecia depende del órgano del sentido, sobre todo el propioceptor, el receptor cutáneo y el aparato vestibular, que proporciona información sobre el estado de contracción del músculo y la posición de la extremidad y el cuerpo en el espacio.