Dícese del fragmento minúsculo de hueso o cartílago que flotan dentro de una cápsula articular; también pueden ser fragmento de cartílago articular (partícula suelta de cartílago o hueso). Su presencia probablemente refleje un traumatismo articular o en desgaste del cartílago articular que deja expuesta la superficie del hueso situado debajo, lo cual provoca su muerte y separación del resto del hueso. Los síntomas son bloqueo o engatillamiento doloroso de la articulación; tal vez los cuerpos libres favorezcan el desarrollo de artrosis sin no se extraen o, si se trata de fragmentos de cartílago y hueso articular, si no se reinsertan.