La relación existente entre la densidad de una sustancia y la densidad de otra sustancia que se toma como referencia. La densidad relativa es la relación de al densidad de un sólido o de un líquido a una temperatura específica (normalmente 20 ºC) con la densidad del agua a la temperatura de mayor densidad (4 ºC); por lo general, se da preferencia a la densidad relativa sobre la gravedad específica.
