La articulación movible o articulación móvil que se caracteriza por poseer una membrana intermedia llamada sinovial en cuyo interior se halla la sinovia. En anatomía, la articulación en la que los huesos articulados están separados por una cavidad articular que contiene líquido y permite bastante movimiento (articulación sinovial). El extremo del hueso está cubierto por cartílago articular. El hueso está interconectado por ligamento revestido de membrana sinovial. La diartrosis se clasifica de acuerdo con el número de eje de rotación y el tiempo de movimiento que permiten: enartrosis; condilartrosis; anfiartrosis; trocleartrosis; articulación trocoidea; articulación en silla de montar. La articulación sinovial que permiten uno, dos y tres eje de rotación se denominan uniaxial, biaxial y triaxial respectivamente: la diartrosis que sólo permiten un movimiento limitado se denominan artrodia.
