La producción simultánea de tensión en un par de músculo antagonista. La doble tracción es esencial para el movimiento normal de los segmentos corporales: cuando un músculo se acorta, su par opuesto produce una contratensión para mantener el segmento corporal en su sitio. No obstante, la producción de una contratensión excesiva pude interferir con la ejecución de un movimiento preciso; esto se evita mediante la relajación diferencial.