La técnica de observación e inspección de la superficie interna de una cavidad o una incisión quirúrgica para la visualización de alguna parte del organismo a través de un endoscopio. La endoscopia es un procedimiento en el que se usa un endoscopio para examinar el interior del cuerpo. Un endoscopio es un instrumento delgado en forma de tubo, con una luz y una lente para observar. A veces tiene una herramienta para extraer tejido que se observa al microscopio para verificar si hay signos de enfermedad.