En anatomía, dícese de la región del cuerpo que contiene tres segmentos funcionales, el muslo, la pierna: rodilla, tibia y peroné, y el pie. La extremidad desplaza todo el peso del cuerpo erecto y soporta fuerzas excepcionalmente altas cuando se salta o corre. Contiene huesos más gruesos y fuertes que la extremidad superior, y está especializada para aportar estabilidad y soportar la carga del cuerpo.