Pequeña masa de tejido nervioso dentro del cerebro que conecta el encéfalo con otras partes del sistema nervioso: está involucrado en la regulación subconsciente del movimiento voluntario, el ganglio más grande es el cuerpo estriado. Los ganglios basales o núcleos basales son un racimo de células nerviosas en la base de la corteza cerebral de encéfalo, colaboran en el control de los movimientos voluntarios a nivel subconsciente, parece que son en especial importantes en la iniciación del movimiento lento, sostenido y estereotipado, como el balanceo de los brazos al caminar, el ganglio también interviene en el mantenimiento del tono muscular y de la postura: constituye importante estación de conexión entre la corteza cerebral, el tálamo y grupos de neuronas del tronco cerebral.