El hueso coxal, formado por el ilion, el isquion y el pubis, constituye la pelvis, junto con el sacro y el cóccix. En anatomía y zoología, dícese de cada uno de los dos huesos situados uno en cada cadera, que junto con el sacro y el cóccix forman la pelvis de los mamíferos. En el animal adulto está constituido por la unión íntima de tres piezas óseas: el íleon, el isquion y el pubis.