Dícese de la escala numérica que evalúa la valoración subjetiva de una persona sobre el grado de dureza con el que ha trabajado durante una actividad física (IEP). La escala de Borg, creada por el fisiólogo sueco Gunnar Borg, constaba originalmente de 15 grados des muy suave a muy duro. Esta escala se ha modificado con la nueva escala de Borg para incluir el hecho de que el que se ejercita se torna más sensible al cambio de esfuerzo con índice más elevado de trabajo. El indice de esfuerzo percibido sigue muy de cerca al cambio de la frecuencia cardíaca y por tanto se considera que calcula con razonable precisión el esfuerzo real.