Uno de once pares de músculos situados entre las costillas. Las fibras se extienden hacia abajo y posteriormente, y se hallan a nivel más profundo que el intercostal externo. Estos músculos tienen su origen sobre el borde inferior de la costilla inmediatamente superior, y su inserción sobre el borde superior de al costilla inmediatamente inferior. El intercostal interno participa en la espiración al juntar las costillas y deprimir la caja torácica, y a veces funcionan como antagonistas de los intercostales externos, si bien hay división de opiniones.