Introducir un tubo o cánula en el interior de un órgano de una persona con fines terapéuticos, quirúrgicos o de diagnóstico. En medicina general, cateterizar o introducir un tubo en un órgano o parte del cuerpo; introducir un tubo en un conducto del organismo, especialmente en la tráquea para permitir la entrada de aire en los pulmones. En cirugía, introducir un tubo o cánula en una cavidad orgánica para facilitar la salida de líquidos o la entrada de aire.