La rotación interna del pie de modo que la planta gira medialmente, hacia dentro y lateralmente. La inversión del pie mientras se corre o camina provoca que el peso del cuerpo caiga sobre todo en el borde externo del pie. Los músculos que efectúan la inversión del pie son el tibial posterior, el flexor de los dedos, el flexor largo del dedo gordo y el tibial anterior.
