El brazo del océano Pacífico, formado por varios mares, bahías y golfos, rodeado al oeste y norte por China, y al este por Corea del Norte y Corea del Sur; al sur se une con el mar de la China Oriental (en chino, Huang Hai). El estrecho de Bo Hai, que separa las penínsulas de Shandong y Liaodong, facilita el acceso al mar de Bo Hai (antiguamente golfo de Zhili) y al golfo de Liaodong. La bahía de Corea, extremidad nororiental del mar Amarillo, se extiende entre las penínsulas de Liaodong y Corea.
Tiene una longitud máxima de unos 700 km, una superficie de 417.000 km2 y es poco profundo en comparación con otros mares; el punto de máxima profundidad es de 105 metros. Entre los ríos que vierten sus aguas en este mar están el Amarillo o Huang He, el Yalu y el Han. El mar Amarillo recibe este nombre por el color ocre que le confiere la enorme cantidad de sedimentos que deposita el río Huang He en él; la carga de nutrientes del agua fluvial fomenta la floración del fitoplancton en las aguas someras de este mar costero. Mientras que la recortada costa coreana cuenta con un grupo de pequeñas islas, cerca de la costa china, más recta, solo hay grandes bancos de arena. Entre los principales puertos hay que destacar los de: Dalian, Tianjin (tierra adentro, en la confluencia del río Hai y del Gran Canal) y Qingdao, en China; Nampo (antiguo Chinnamp’o) en Corea del Norte, e Incheon en Corea del Sur.