El método para la preparación psicofísica del parto, desarrollado por Robert Bradley (Robert Bradley, médico estadounidense, siglo XX); comprende la educación sobre la fisiología del parto, sobre ejercicios y nutrición durante el embarazo y técnicas de respiración y relajación para el control y el bienestar durante el parto. El padre es partícipe en las clases y actúa como el entrenador de la madre durante el parto. Entre sus ventajas se hacen destacar su simplicidad, la participación paterna y el enfoque realista acerca de los esfuerzos y las molestias del parto.