El par de fuerzas, es decir, dos fuerzas F y –F tienen la misma magnitud, líneas de acción paralelas y sentidos opuestos forman un par. La suma de las componentes de las fuerzas es cero; La suma de los momentos de las fuerzas respecto a un punto dado «no» es cero. Las fuerzas no originan un traslación del cuerpo sobre el que se actúa , pero si tenderán a hacerlo rotar.