Dícese del movimiento que se produce cuando dos partículas cualesquiera del cuerpo que se mueve mantienen paralela la dirección de la recta que las une. Equivale al movimiento rectilíneo. En mecánica, dícese del movimiento de los cuerpos que siguen curvas de gran radio con relación a sus propias dimensiones. En astronomía, dícese del movimiento de los astros a lo largo de sus órbitas.