Se aplica a los 31 pares de nervios sin nombres especiales que están conectados con la médula espinal y numerados según el nivel de la médula del que emergen (nervios espinales). Son 8 pares cervicales, 12 dorsales, 5 lumbares y 1 coccígeo. El primer par cervical sale de la médula espinal por el espacio comprendido entre al primera vértebra cervical y el hueso occipital. El resto de los pares cervicales y todos los pares dorsales salen horizontalmente por el agujero intervertebral de sus respectivas vértebras. Los pares de nervios lumbares, sacros y el coccígeo descienden desde sus puntos de origen en el extremo inferior de la médula antes de llegar al agujero intervertebral de sus respectivas vértebras. Cada nervio raquídeo o espinal está unido a la médula espinal por una raíz ventral y otra dorsal. Las raíces dorsales están formadas por neuronas sensitivas y acompañan a un ganglio espinal en los agujeros de conjunción. Las raíces ventrales están formadas por axones de neuronas motoras. El plexo sacro en la cavidad pélvica contiene fibras de nervios espinales de las regiones sacra y lumbar, y da origen al gran nervio ciático, que recorre la parte posterior del muslo.
