Es un parque nacional ubicado en el extremo sureste de Venezuela, en el Escudo Guayanés, en la jurisdicción de los municipios Piar, Sifontes y Gran Sabana del estado Bolívar. Fue creado el 12 de junio de 1962 con una superficie de 1.000.000 de hectáreas, ampliándose a 3.000.000 de hectáreas en 1975, lo que le convierte en uno de los mayores del mundo. Abarca la totalidad de la cuenca oriental y superior del río Caroní, fuente hídrica del mayor complejo hidroeléctrico de Venezuela, y las cuencas de los ríos Carrao, Kukenan, Yuruaní, Aponguao y Surukun.
El parque ocupa el sector nororiental del escudo Guayanés, que corresponde a un basamento precámbrico con rocas de entre 900 y 3.500 millones de años, sobre las cuales se encuentran las cuarcitas y los conglomerados silíceos de Roraima. Las formas predominantes corresponden a una combinación de tepuyes, planicies y valles. Entre los tepuyes se encuentran el Auyan Tepuy (2.400 m), desde donde surge el Salto Ángel, que con su caída de 979 m es el más alto del mundo; el de Roraima (2.810 m); el de Chimata (2.700 m); el de Kukenán (2.600 m) y otros 34 tepuyes más. La vegetación en estos tepuyes varía desde el bosque húmedo tropical, en las bases y laderas, hasta arbustos y herbazales en la cima, con una gran diversidad de especies endémicas; en las áreas de sabanas y valles predominan las gramíneas y los morichales, con presencia de bosques de galería. La fauna es variada, destacando el oso hormiguero, el jaguar, la nutria gigante, el zorro y los monos araguatos; entre las aves, el águila arpía, el halcón palomero, la guacamaya enana y el colibrí. En el parque se han encontrado vestigios de un significativo poblamiento indígena prehispánico; en la actualidad, viven en este territorio comunidades de la etnia indígena pemón con subgrupos de kamaracotos, taurepan y arekuna. Su territorio fue reconocido en el siglo XVIII por los misioneros capuchinos catalanes. En 1994 fue declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO.