Es el primer parque nacional de Brasil, creado en 1937, con una superficie de 30.000 hectáreas. El parque de Itatiaia se extiende por el territorio del estado de Río de Janeiro, en los municipios de Itatiaia y Resende, y de Minas Gerais, abarcando los municipios de Bocaina de Minas, Itamonte, Aiuroca, Liberdade y Alagoa. Tiene como principal objetivo la protección de la vegetación de altura encontrada en la parte superior de la serra da Mantiqueira, junto con toda la vegetación de transición situada en la ladera entre el valle del río Paraíba do Sul y la zona de las Agulhas Negras, un macizo de rocas magmáticas alcalinas, que alcanza los 2.787 m de altitud, punto culminante del tramo de la Mantiqueira, que separa los estados de Minas Gerais, Río de Janeiro y São Paulo. Por su diversidad de ecosistemas, la fauna constituye un atractivo para los turistas extranjeros interesados, principalmente, en la observación de aves. Sus cursos de agua presentan fuertes pendientes, por lo que ocasionan un gran número de cascadas, admiradas por los turistas brasileños que frecuentan la parte del parque próxima al valle del Paraíba do Sul, donde está situada la oficina principal del parque. En la zona de las Agulhas Negras, en el área superior del parque, los macizos rocosos de las Agulhas y de las Prateleiras atraen a los montañeros de muchos lugares del Brasil.
