Del lat. pedaliaceae, del gén. Pedalium, f. pl. Bot.

Familia de tubifloras del suborden de las solaníneas, de flores zigomorfas, con androceo tetrámero y didínamo, y gineceo generalmente bicarpelar, de ovario bilocular o cuadrilocular, con 1-& rudimentos seminales en cada lóculo, de placentación axial; fruto en cápsula o nuez. Plantas herbáceas anuales o vivaces, de hojas opuestas (o esparcidas en la proximidad de la inflorescencia) y flores axilares solitarias en racimos. Comprende unas 60 especies en su mayoría intertropicales: Pedalium, Sesamum, etc.

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