Es un tipo de pelvis característica de la mujer normal y que presenta la menor incidencia de desproporción fetal pelvicocefálica. El estrecho de la pelvis es casi redondo, el sacro es paralelo a la cara posterior de la sínfisis del pubis, las paredes laterales son rectas y las espinas ciáticas son romas, sin invadir el espacio de la pelvis verdadera.