Es un área montañosa del centro-norte de la península Ibérica que constituye la culminación de la sierra de Urbión, en el conjunto septentrional del sistema Ibérico, entre las provincias de Burgos, Soria y La Rioja. Situada al este de la sierra de Neila, y levantada también al este del puerto del Collado (1.400 m), culmina a los 2.223 m. Se prolonga en la sierra de Cebollera (2.129 m), una vez pasado el puerto de Santa Inés.
Los Picos de Urbión son conocidos porque en ellos nace el río Duero (Duruelo) y al norte envía aguas al Najerilla (afluente del Ebro). Están constituidos por unas planchas de rocas silíceas muy resistentes. A su pie se halla el conocido paraje de Castroviejo, una especie de ciudad encantada. En la parte más elevada se localizan diferentes lagunas (Helada, Negra) en las hoyas de antiguos glaciares.