El músculo superficial situado en la cara anterior del muslo. Forma parte del músculo cuadríceps femoral. Tiene su origen en la espina ilíaca anteroinferior y su inserción en la base de la rótula y la tibia por mediación del ligamento rotuliano. Su acción primaría es la flexión del fémur en la articulación coxal y la flexión de la articulación femorotibial en la rodilla.