La forma de refuerzo en las teorías de circuito cerrado del aprendizaje motor, la cual permite al deportista apercibirse de sus propios errores durante la ejecución de una destreza. Se sugiere que el individuo adquiere una referencia para la corrección (llamada traza perceptual). Cuando se completa un movimiento, el deportista puede comparar el feedback recibido frente a la traza perceptual; la desviación representa el error que puede percibir el deportista o el experimentador como refuerzo subjetivo.