Familia de eubacteriales baciliformes, con uno o varios flagelos o sin ninguno; carecen de endósporas y generalmente son gramnegativas. Viven saprofíticamente o en simbiosis con otros vegetales o son parásitas de éstos: Rhizobium, Agrobacterium, Chromobacterium (Bergey).
Del lat. rihizobiaceae, del gén. Rhizobium, f. pl. Bot.