La sonda de goma, con un balón en el extremo, que se llena con un líquido estéril una vez situada en la vejiga (Frederick E.B. Foley, médico estadounidense, 1891-1966). Este tipo de sonda se utiliza cuando se desea un drenaje continuo de la orina, como durante una intervención quirúrgica, o cuando es necesaria una cateterización urinaria repetida si no se utiliza un catéter permanente.