El ritmo al cual se mueve un cuerpo en línea recta desde un lugar a otro; la velocidad lineal media = desplazamiento/tiempo invertido. La velocidad lineal de un punto sobre un cuerpo que gira, como una palanca, es directamente proporcional a la distancia del eje. Por tanto, la velocidad lineal máxima de una palanca en movimiento (como el de una extremidad) se produce en un extremo distal, y cuando más largo sea el radio de la palanca, mayor será su velocidad lineal.
