El período crucial en el desarrollo de un organismo cuando está presente la mezcla ideal de factores sensoriales, motores, psicológicos y de motivación para el aprendizaje de un comportamiento específico. Los períodos críticos de aprendizaje se han estudiado sobre todo con animales y no con seres humanos, pero muchos entrenadores reconocen que dominar con éxito una destreza depende de la oportunidad de la instrucción. En psicología, el período crítico de aprendizaje hace una referencia especial a la impronta, período durante el cual es más probable que se dé este fenómeno.