Sustancia liberada en algún terminal nervioso (colinérgico; neurotransmisor) (acetilcolina). Su función es pasar el impulso de un nervio a otro (a través de un terminal llamado sinapsis), o provocar una contracción muscular. Tras su liberación, tiene un efecto transitorio, ya que es rápidamente metabolizada por una enzima, la colinesterasa.