Género de sufrútices o hierbas anuales o perennes, con tallos alternos, cilíndricos y sin costillas, o poligonales y con costillas subcilíndricas. Hojas estipuladas, sin pulvínulo, pecioladas, estipuladas, imparipinnadas; estípulas membranáceas, libres entre sí y parcialmente soldadas al pecíolo, o bien soldadas entre sí, amplexicaules y no soldadas al pecíolo; folíolos a veces con estipelas, pulvinulados, peciolulados, enteros. Inflorescencias axilares, bracteadas, en racimo, con pedúnculo más largo que la hoja axilante. Flores pediceladas, con una bráctea más larga que el pedicelo, sin bractéolas o con 1-2 bractéolas laterales, normalmente más cortas que el tubo del cáliz. Cáliz campanulado, actinomorfo o algo bilabiado, con 5 dientes estrechamente triangulares, agudos, iguales o los superiores más cortos que los inferiores. Corola purpúrea, rosada o blanca, con el estandarte sin uña bien diferenciada y las alas y quilla unguiculadas; alas desde 1/2 de la longitud de la quilla hasta casi de la longitud de ésta, oblongas u obovado oblongas, redondeadas en el ápice, con una aurícula y una evaginación en la base de la lámina; quilla marcadamente curvada en ángulo recto u obtuso, obtusa, con una evaginación en la base de la lámina. Androceo diadelfo, con el estambre vexilar libre, los 9 restantes soldados en forma de tubo largo y abierto; filamentos estaminales gradualmente estrechados hacia el ápice; anteras dorsifijas, homomorfas, más o menos ovoides. Ovario estipitado, semicilíndrico, con varios rudimentos seminales; estilo cilíndrico, glabro o peloso, acodado en el tercio superior; estigma con una masa mucilaginosa semiesférica rodeada de papilas largas. Fruto lomentáceo, generalmente espinoso, a veces inerme o tuberculado, peloso o glabro, con 1-4 segmentos bien marcados; segmentos comprimidos, de contorno orbicular o anchamente elíptico, de caras reticulado-nervadas, con 1 semilla; espinas generalmente bien desarrolladas y ganchudas, situadas en los vértices del retículo y en los márgenes, a veces reducidas a tubérculos. Semillas lenticular-reniformes, lisas, pardas.

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