yoga hatha
El área del yoga raja mejor conocida en occidente, basada en la purificación física y el fortalecimiento como método de autotransformación. Engloba un sistema de más de 1.000 posturas (asanas) diseñadas para estimular el bienestar mental y físico y para permitir que la mente se centre y se libere de la distracción durante períodos prolongados de mediación, junto con el control de la respiración (pranayama).