emancipación
Acción y efecto de emancipar o emanciparse. En sociología y derecho, la liberación de una o más personas respecto de un poder, una autoridad, una tutela o cualquier otro tipo de subordinación o dependencia. El termino se aplica específicamente a la liberación del esclavo de la servidumbre, pero también se emplea para hablar de cualquier persona o grupo que se libra de una barrera social o legal.